Мгновенная ось винтового движения твердого тела

М. Садуллаева; Ж. Абдинабиев; С. Турдиев

doi:10.56143/3030-3893-2025-1S-327-329

Авторы

М. Садуллаева Ташкентский государственный транспортный университет, Ташкент, Узбекистан Автор https://orcid.org/0000-0002-6999-3472
Ж. Абдинабиев Национальный исследовательский университет «ТИАМЭ», Узбекистан Автор https://orcid.org/0000-0002-3708-9614
С. Турдиев Ташкентский государственный транспортный университет, Ташкент, Узбекистан Автор https://orcid.org/0000-0003-3599-1716

DOI:

https://doi.org/10.56143/3030-3893-2025-1S-327-329

Ключевые слова:

Мгновенная ось винта, инвариантное описание движения, обратная задача

Аннотация

В данной работе исследуется состояние мгновенной оси винта (ISA) во время движения жесткого
тела. Также вводится метод изменения представления движения жесткого тела. В работе показано,
как параметры поступательного и вращательного движения жесткого тела могут быть выражены
как функции инвариантов мгновенного винтового движения (ISM). Использование этих
инвариантов позволяет получить более обобщенную и компактную формулировку движения
жесткого тела. Этот подход помогает описать сложное поведение движения с большей ясностью и
математической эффективностью. Этот подход применим к широкому кругу механических и
роботизированных систем, предлагая более глубокое понимание анализа движения и управления с
помощью методов моделирования на основе ISM.